amcl은 map을 토픽으로 받지 않는다.

map에서 자기위치를 정하는 amcl이 map 토픽을 받지 않는다는 것이 말이 안된다.

하지만 map_server 노드를 켜지 않고 실행하면 map 정보 달라고 한다. 즉, map을 토픽으로 받지는 않지만 액션인지 서비스인지 뭔가 하는 다른 방법으로 받는다는 것.

map 정보 달라고 찡찡되는 거